Cosmo Black Star

Питание

Питание на плату может подаваться через USB-порт или от внешнего источника питания. Источник питания выбирается автоматически.

Внешнее питание может подключаться через гнездо питания 2.0 мм с центральным положительным полюсом или может подаваться через соответствующие разъемы на плате — Gnd и Vin.

Выводы питания:

• VIN. Напряжение питания при использовании внешнего источника питания. Разъем используется либо для подачи питания на плату от внешнего источника, либо при наличии питания на плате через разъем можно брать напряжение для своих потребностей.
• 5V. Регулируемый источник напряжения, используемый для питания микроконтроллера и компонентов на плате. Питание может подаваться от вывода VIN через регулятор напряжения, или от разъема USB, или другого регулируемого источника напряжения 5 В.
• 3V3. Напряжение на выводе 3.3 В генерируемое микросхемой FTDI. Максимальное потребление тока 50 мА.
• GND. Выводы заземления.

Разъемы на плате

Каждый из 14 цифровых разъемов могут настраиваться как вход или выход. Выводы работают при напряжении 5В.

Некоторые выводы несут особые функции:

• Последовательная шина: 0 (RX) и 1 (TX). Выводы используются для получения (RX) и передачи (TX) данных TTL. Данные выводы подключены к соответствующим выводам микросхемы последовательной шины FTDI USB-to-TTL.
• Внешнее прерывание: 2 и 3. Данные выводы могут быть сконфигурированы на вызов прерывания либо на младшем значении, либо на переднем или заднем фронте, или при изменении значения.
• ШИМ: 3, 5, 6, 9, 10, и 11. Любой из выводов обеспечивает ШИМ с разрешением 8 бит.
• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Посредством данных выводов осуществляется связь SPI, которая, хотя и поддерживается аппаратной частью, не включена в язык Arduino.
• LED: 13. Встроенный светодиод, подключенный к цифровому выводу 13. Если значение на выводе имеет высокий потенциал, то светодиод горит.

На платформе «Cosmo» установлены 6 аналоговых входов, каждый разрешением 10 бит (т.е. может принимать 1024 различных значения). Стандартно выводы имеют диапазон измерения до 5 В относительно земли, тем не менее имеется возможность изменить верхний предел посредством вывода AREF и функции analogReference(). Некоторые выводы имеют дополнительные функции:

• I2C: 4 (SDA) и 5 (SCL). Посредством выводов осуществляется связь I2C (TWI), для создания которой используется библиотека Wire.

Дополнительная пара выводов платформы:

• AREF. Опорное напряжение для аналоговых входов.
• Reset. Низкий уровень сигнала на выводе перезагружает микроконтроллер. Обычно применяется для подключения кнопки с целью блокировки микроконтроллера.

Интерфейсы

На платформе установлено несколько интерфейсов для осуществления связи с периферийными устройствами — компьютером, шилдами. ATmega328 поддерживает последовательный интерфейс UART TTL (5 В), осуществляемый выводами 0 (RX) и 1 (TX). Установленная на плате микросхема FTDI FT232RL направляет данный интерфейс через USB, а драйверы FTDI предоставляют виртуальный COM-порт на компьютере. Светодиоды RX и TX на платформе будут мигать при передаче данных через микросхему FTDI или USB подключение (но не при использовании передачи через выводы 0 и 1).

ATmega328 поддерживает интерфейсы I2C (TWI) и SPI. В Arduino IDE включена библиотека Wire для удобства использования шины I2C.

Программирование

Написание программ (скетчей) выполняется в многоплатформенной интегрированной среде для проектирования — Arduino IDE. В нее встроен редактор кода, компилятор и интерфейс программирования платы. Для программирования используется собственный язык Processing/Wiring. Он является производным от Си/Си++ и отличается поддержкой ряда функций, направленных на решение наиболее часто встречающихся задач и существенно упрощающих работу со встроенными ресурсами микроконтроллера.

Микроконтроллеры на плате поставляются с записанным загрузчиком, позволяющих загружать в них новые программы (скетчи) без использования внешних программаторов. Запись скетчей происходит через USB-соединение.

Кроме этого можно не использовать встроенный загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через выводы ICSP (внутрисхемное программирование).

Принципиальная схема, Информация об Arduino

Купить Arduino

• Arduino IDE for Windows, build 0022 (85.5 Mb)
• Arduino IDE for Linux, build 0022 (3.5 Mb)
• Arduino IDE for Mac OS X, build 0022 (73.5 MB)